我假设你要求推荐,而不仅仅是可用的模块......
就个人而言,我主要使用Mayavi/Mlab/TVTK.它本质上是VTK的更高级别接口.它可以在BSD风格的许可下使用(如果我没记错的话......),所以应该可以自由重新分发.如果您可视化科学数据,那么这是一个很好的选择.
对于更简单的3D图,matplotlib的Axes3D非常好.看看matplotlib图库页面上的3D示例(朝向底部).但是,它不适合可视化体积数据或更复杂的表面.
当然,这些不是唯一的选择,但它们是我推荐的两个.
如果你想降低到更低的水平,那么总是有PyOpenGL.
无论如何,希望能指出你正确的方向......
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