如何使用Python生成随机N维旋转矩阵？

Question

我可以在 Numpy 或 Scipy 中找到特定函数来生成随机 N 维旋转矩阵（或正交矩阵）吗？我需要将 ND 球体上的矢量移动到该球体上的另一个随机点。

Answer 1

https://math.stackexchange.com/questions/442418/random- Generation-of-rotation-matrices

这可能会回答您的问题，至少就策略而言。据我所知，numpy 中没有标准或库函数可以完全满足您的需要。那里提出了无数的计算策略，但我更喜欢四元数方法的扩展，因为它可以保持均匀分布，这就是我假设你所追求的。

编辑：我最初的答案是“大致均匀”，而经过更多研究后，我发现四元数方法，当从均匀分布中采样时，实际上会在旋转中保持均匀分布。