Python：识别系统的状态空间模型

Question

我正在寻找使用 python 为我拥有的系统获取状态空间模型。

我已经测试了实际系统，所以我有输入并测量了输出。所以我有一组相应的输入和输出。

对于python，是否有某个函数可以为该函数提供系统的输入和输出集，然后该函数将为我提供代表系统的状态空间模型？

Answer 1

我尝试了 GitHub 上提供的这个包：SIPPY（PYthon 的系统识别包）。

它运行良好并且使用起来非常简单。有许多识别算法可用于状态空间模型（N4SID、MOESP、CVA、PARSIM 方法）。我认为这是 Python 中最完整的代码。

Answer 2

尝试阅读这篇文章：state space model和this state space model2 后者使用其他 py 包来创建模型，您可以将其用作模块输入以达到您的目的。不知道除了这两组脚本之外还有没有其他包