OpenCV 3:可用的FeatureDetector :: create()和DescriptorExtractor :: create()选项列表？

Question

编辑:我正在查看错误的OpenCV2代码示例,FeatureDetector::createOpenCV3中没有- 这让我很困惑.

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嘿,他是OpenCV的新手,通过拉开其他人的C++代码来学习.

我想尝试所有可用的选项:

detector = FeatureDetector::create(str_detector);
descriptor = DescriptorExtractor::create(str_descriptor);

目前str_detector是FAST和str_descriptor是BRISK

我无法找到可用的探测器和描述符.

有没有办法输出所有当前可用选项的列表？

(我刚刚在新的linux安装上用github构建了最新的opencv + opencv-contrib)

我已经找到第三方的文件列表在这里https://github.com/Itseez/opencv_contrib/tree/master/modules/xfeatures2d/src -我觉得这些都是第三描述符和探测器,因为这些话是在一些文件中提到的.但是,拥有一个当前编译/可用选项的完整列表会很不错.

谢谢!

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我自己试着找到答案,然后编辑:

1. 发现typedef Feature2D FeatureDetector并typedef Feature2D DescriptorExtractor进入modules/features2d/include/opencv2/features2d.hpp
2. Feature2D现在挖掘......
3. 我很困惑,我的C++让我失望,create在https://github.com/Itseez/opencv/blob/master/modules/features2d/src/feature2d.cpp中没有
4. 好的,只需查看代码(https://github.com/Itseez/opencv/blob/master/modules/features2d/include/opencv2/features2d.hpp)
   • 轻快
   • ORB
   • MSER
   • FastFeatureDetector/FAST
   • AgastFeatureDetector/AGAST
   • GFTTDetector
   • SimpleBlobDetector
   • KAZE/AKAZE
5. 并从贡献代码(https://github.com/Itseez/opencv_contrib/blob/master/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d.hpp)
   • 怪物
   • StarDetector
   • BriefDescriptorExtractor
   • LUCID
   • LATCH
   • 雏菊
   • MSDDetector
6. 来自nonfree contrib code(https://github.com/Itseez/opencv_contrib/blob/master/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp)
   • 筛
   • 冲浪
7. 仍然不确定上述哪些可以/应该用于FeatureDetector或DescriptorExtractor

Answer 1

您还有OpenCV文档,其中包含OpenCV功能列表:

• OpenCV 3.1文档
• OpenCV 3.1 contrib文档

如果该功能仅在关键点检测或描述符提取中可用,或者两者兼有,我要知道的是阅读文档中链接的相应文章.它还允许对功能进行简要描述(例如,如果它是二进制描述符,主要优点等)

其他解决方案是测试每个功能:

• 如果调用detect()正常(没有异常抛出)==>特征检测
• 如果调用compute()是ok ==>特征提取
• 如果调用detectAndCompute()是ok ==>两者
• 或者直接查看源代码.

也许存在更优化的解决方案......

无论如何,据我所知(如果我错了,请随时纠正我):

• BRISK:探测器+描述符
• ORB:探测器+描述符
• MSER:探测器
• 快速:探测器
• AGAST:探测器
• GFFT:探测器
• SimpleBlobDetector:探测器
• KAZE:探测器+描述符
• AKAZE:探测器+描述符
• FREAK:描述符
• StarDetector:探测器
• BriefDescriptorExtractor:描述符
• LUCID:描述符
• LATCH:描述符
• DAISY:描述符
• MSDDetector:探测器
• SIFT:探测器+描述符
• SURF:探测器+描述符

同样使用OpenCV 3.1,代码是:

cv::Ptr<cv::Feature2D> kaze = cv::KAZE::create(); 
std::vector<cv::KeyPoint> kpts; 
cv::Mat descriptors; 
kaze->detect(matImg, kpts); 
kaze->compute(matImg, kpts, descriptors); 
kaze->detectAndCompute(matImg, cv::noArray(), kpts, descriptors);

cv::Ptr<cv::Feature2D> daisy = cv::xfeatures2d::DAISY::create(); //Contrib

要知道要使用哪种规范类型:

  std::cout << "AKAZE: " << akaze->descriptorType() << " ; CV_8U=" << CV_8U << std::endl;
  std::cout << "AKAZE: " << akaze->defaultNorm() << " ; NORM_HAMMING=" << cv::NORM_HAMMING << std::endl;

最后,为什么

没有更多的feature2d :: create？