获取碰撞接触力

Question

有没有办法获得碰撞的接触力？我试图通过获取OnCollisionEnter()方法中的速度来做到这一点。但它在接触后提供速度，这对我没有用。

Answer 1

绝对地！如果您查看 Unity 文档，则会发现一个方便的变量Collision.impulse. 这是最近才在Unity 5.2 中引入的，所以如果您还没有更新，请考虑这样做。（否则，您将被迫改用互联网上现已弃用的解决方案之一。）

根据文档，要获得施加的力，您只需将此值除以最后一帧的值Time.fixedDeltaTime（因为在物理学中，impulse = force * time）：

void OnCollisionEnter(Collision col) {
    Vector3 collisionForce = col.impulse / Time.fixedDeltaTime;
    // And now you can use it for your calculations!
}