如何使用GPUImageHarrisCornerDetectionFilter获得角落

Question

我试图从静止图像中获取角点GPUImageHarrisCornerDetectionFilter.

我查看了项目中的示例代码,我查看了文档,我看过这篇文章大致相同的事情: 现有UIImage上的GPUImage Harris Corner Detection提供黑屏输出

但我无法让它发挥作用 - 我很难理解这应该如何与静止图像一起使用.

我现在所拥有的是:

func harrisCorners() -> [CGPoint] {
    var points = [CGPoint]()

    let stillImageSource: GPUImagePicture = GPUImagePicture(image: self.image)
    let filter = GPUImageHarrisCornerDetectionFilter()

    filter.cornersDetectedBlock = { (cornerArray:UnsafeMutablePointer<GLfloat>, cornersDetected:UInt, frameTime:CMTime) in
        for index in 0..<Int(cornersDetected) {
            points.append(CGPoint(x:CGFloat(cornerArray[index * 2]), y:CGFloat(cornerArray[(index * 2) + 1])))
        }
    }

    filter.forceProcessingAtSize(self.image.size)
    stillImageSource.addTarget(filter)
    stillImageSource.processImage()

    return points
}

此函数总是返回,[]因此它显然不起作用.

一个有趣的细节 - 我从GPUImage示例中编译了FilterShowcaseSwift项目,并且过滤器无法找到非常清晰的角落,就像在黑色背景上的一张纸上一样.

Answer 1

filter.cornersDetectedBlock = { (cornerArray:UnsafeMutablePointer<GLfloat>, cornersDetected:UInt, frameTime:CMTime) in
    for index in 0..<Int(cornersDetected) {
        points.append(CGPoint(x:CGFloat(cornerArray[index * 2]), y:CGFloat(cornerArray[(index * 2) + 1])))
    }
}

这里的代码设置了一个每帧都会被调用的块。

这是一个异步过程，因此当您的函数返回时，该函数从未被调用过，并且您的数组应始终为空。它应该在帧完成处理后调用。

要验证这一点，请在该块内设置一个断点并查看它是否被调用。

Brad Larson（GPUImage 的创建者）在评论中发出警告：

您在此处创建的 GPUImagestillImageSource将在该函数退出后被释放，在这种情况下可能会导致崩溃。