如何从OpenCV"cv2.keypoint"对象中提取x,y坐标？

Question

我试着使用以下代码:

    xCoordinate=point.x

(点是cv2.keyPoint的类型)它给我错误说cv2.keyPoint没有属性'x'

Answer 1

point.pt is a tuple(X,Y)`.

所以,

x = point.pt[0]
y = point.pt[1]

要么,

(x,y) = point.pt

Answer 2

您可以使用:

import numpy as np

pts = np.float([kp[idx].pt for idx in range(0, len(kp))]).reshape(-1, 1, 2)

pts将是一个array关键点.

Answer 3

OpenCV 为此提供了一个函数。你可以运行：

pts = cv2.KeyPoint_convert(kp)

Answer 4

阅读文档。

类 KeyPoint

显着点检测器的数据结构。

• Point2f pt -- 关键点的坐标

• 浮动大小——有意义的关键点邻域的直径

• 浮动角度 ...¶

所以point.pt是一个Point2f。

尝试 x,y= point.pt