使用三角学旋转对象后，可以重新计算轴对齐的边界框吗？

Question

我将轴对齐的边界框表示为 2 个 3D 向量，一个包含左下后点（最小值），一个包含右上前点（最大值）。

在向任何方向旋转对象后，必须重新计算包围它的 aabb 以适合。以此图为例：

可以使用我拥有的两个起点和旋转的角度+方向来计算吗？如果是这样怎么办？最有效的方法是什么？

PS 我正在使用 glm 进行数学计算，因此任何使用 glm 执行此操作的现成方法都将非常有用！

Answer 1

你能根据现有 AABB 的旋转计算出新的 AABB 吗？是的。它涉及变换所有 8 个点，然后从中计算 AABB。您可以找到每个维度的最大范围，即 8 个点中每个点的 3 个分量中的最大/最小值。

但是，这不会给您显示的图片的效果。原因相当明显。该图根据 AABB 所包含的实际网格的旋转重新计算 AABB。而您想通过旋转矩形来重新计算它。

基于盒子的重新计算总是比严格需要的要大。从实际网格重新计算 AABB 将产生更紧密的 AABB。