cig*_*man 3 c linux kernel-module
我使用Linux内核的v4.0.5开发了一个简单的线路规则,在Mint Linux下运行.
tty_ldisc_ops结构如下所示:
static struct tty_ldisc_ops my_ldisc = {
.owner = THIS_MODULE,
.magic = TTY_LDISC_MAGIC,
.name = "my_ldisc",
.open = my_open,
.close = my_close,
.read = my_read,
.write = my_write,
.ioctl = my_ioctl,
.poll = my_poll,
.receive_buf = my_receive,
.write_wakeup = my_wakeup,
};
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该模块通过添加insmod my_lkm.ko.我知道它正在添加正确,因为我已经使用printk来指示它并且可以通过看到消息dmesg.此外,在启动时,我的用户空间应用程序使用ioctl,我也验证了通过printk工作.
问题是,在my_write中,copy_from_user总是返回一个非零值,表明它以某种方式失败了.
这是my_write():
static ssize_t my_write(struct tty_struct *tty,
struct file *file,
const unsigned char *buf,
size_t nr)
{
int error = 0;
unsigned char data[MAX]; //MAX is 256
if(!my_tty) {
return -EIO;
}
if(nr > MAX) { //too big
return -ENOMEM;
}
error = copy_from_user(data,buf,nr);
printk("copy_from_user returned %d\n",error);
//here, error is always equal to nr
//(which is 12 in my example application)
if(error==0) {
printk("success\n"); //never get here
return nr;
}
return error;
}
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根据我的研究,copy_from_user最终调用pa_memcpy来验证正在使用的指针.验证失败了,但我不明白为什么.我不知道*buf和数据如何重叠或会导致错误.
输出来自uname -a:Linux mint-linux 4.0.5-040005-generic #201506061639 SMP Sat Jun 6 16:40:45 UTC 2015 UTC x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
用户空间应用程序的片段是:
#define OPEN_FLAGS (O_RDWR|O_NONBLOCK)
int main(int argc, char **argv)
{
int fd=-1;
int bytes_written= 0;
char device="/dev/ttyUSB0";
unsigned char outbuffer[128]={0};
fd=open(device,OPEN_FLAGS);
//set baud rate, etc., switch to my_ldisc (using N_MOUSE)
outbuffer[0]=0x01;
outbuffer[1]=0x02;
outbuffer[2]=0x03;
outbuffer[3]=0x04;
outbuffer[4]=0x05;
outbuffer[5]=0x06;
outbuffer[6]=0x07;
outbuffer[7]=0x08;
outbuffer[8]=0x09;
outbuffer[9]=0x0A;
outbuffer[10]=0x0B;
outbuffer[11]=0x0C;
bytes_written=write(fd,outbuffer,12);
while(true) {
//...
sleep(1);
}
}
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此外,my_write中对buf的任何访问都会导致VM不稳定.即使遵循o'reilly linux驱动程序中的tty驱动程序示例也是如此:
printk(KERN_DEBUG "%s - ", __FUNCTION__);
for(i=0;i<nr;i++)
{
printk("%02x ",buf[i]);
}
printk("\n");
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按照Tsyvarev的建议,我在用户空间应用程序和内核模块中打印了指针.它们是不同的,这意味着我应该直接访问传入的缓冲区.我曾经printf("%p\n",outbuffer);在用户空间和内核空间中的等效printk中这样做.
因此,逐行减慢和测试模块帮助我解决原始问题,结果是用户空间应用程序中的错误.
FWIW,编译器从来没有给我一个关于在原始代码中使用__user的警告.如果它以Tsyvarev建议它在编译时的方式工作,它将使这更容易追踪.
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