为什么我的Arduino类构造函数需要参数？

Question

我正在编写一个非常简单的Arduino类来控制两个电机.

我的头文件Motor.h中有一个简单的类定义:

class Motor 
{
  public:
    Motor();
    void left(int speed);
    void right(int speed);
    void setupRight(int rightSpeed_pin, int rightDirection_pin);
    void setupLeft(int leftSpeed_pin, int leftDirection_pin);
  private:
    int _rightMotorSpeedPin;
    int _rightMotorDirectionPin;
    int _leftMotorSpeedPin;
    int _leftMotorDirectionPin;
};

在我的主库文件Motor.cpp中,我有以下类构造函数:

Motor::Motor() {
  // Intentionally do nothing.
}

当我尝试使用以下行在我的主程序中初始化我的类时:

Motor motor();

我收到以下编译错误:

MotorClassExample.ino: In function 'void setup()':
MotorClassExample:7: error: request for member 'setupRight' in 'motor', which is of non-class type 'Motor()'
MotorClassExample:8: error: request for member 'setupLeft' in 'motor', which is of non-class type 'Motor()'
request for member 'setupRight' in 'motor', which is of non-class type 'Motor()'

令人困惑的部分是,如果我甚至包括垃圾,抛出的参数到Motor Class构造函数,如下所示:

class Motor
{
   public:
      Motor(int garbage);
      ...

在.cpp文件中:

Motor::Motor(int garbage) { }

在我的主文件中:

Motor motor(1);

一切都完美无瑕.我已经通过Arduino论坛进行了相当多的搜索,但没有找到解释这种奇怪行为的内容.为什么类构造函数需要参数？这是一些奇怪的遗物绑在AVR或其他什么？

Answer 1

你遇到了"最令人烦恼的解析"问题(当然,因为它很烦人).

Motor motor();声明了一个函数称为motor不带参数,并返回Motor.(没有区别int test();或类似)

要定义Motor被调用的实例motor,请使用Motor motor;不带括号.

Answer 2

作为公认答案的补充：

从C ++ 11开始，您可以使用“统一初始化”语法。统一初始化优于函数形式的一个优点是，括号不能与函数声明混淆，函数声明在您的情况下会发生。该语法可以像功能语法一样使用，除了使用花括号{}之外。

有一些很好的例子在这里

Rectangle rectb;   // default constructor called
Rectangle rectc(); // function declaration (default constructor NOT called)
Rectangle rectd{}; // default constructor called