如何使用 C#.NET 远程访问任何其他计算机桌面

Question

我正在做一个项目，我必须远程访问其他计算机。这些计算机可能不在局域网内，但它们将连接到互联网。其中一些具有静态 IP，因此我可以通过 Windows 远程桌面访问它们，但是对于具有动态 IP 并从世界任何地方连接到 Internet 的其他机器，使用 C#.NET 应用程序访问它们的最佳方法是什么。

我不想使用任何许可软件，如 team-viewer 或任何其他软件。我想创建自己的应用程序。我在谷歌上使用 c#.net 搜索远程访问或屏幕共享，但找不到任何可以帮助我开始的东西。我确实找到了一些有助于以与 Windows RDP 工作方式相同的方式进行连接的链接，但对于它们，我需要静态 IP 或在同一网络上。在那种情况下，这对我没有帮助。

此外，我发现很少有代码示例可以将屏幕图像从服务器发送到其客户端，但这在 WAN 上不起作用。我需要开发一个应用程序，让我可以访问世界上任何地方连接到互联网的其他计算机。

朋友们你知道有什么文章或图书馆可以用于这个应用程序吗？