android的同时定位和映射

Question

我最近开始探索视觉识别的世界，并对 SLAM 特别感兴趣。我已经在来自 openslam.org 的笔记本电脑上尝试并测试了不同的 SLAM 实现我仍然是该领域的新手并且仍在学习它。我想在 android 设备上实现 SLAM。任何人都可以向我指出任何此类实现。或者你能建议哪种 SLAM 实现最适合安卓设备。我可以使用顶级 android 设备，例如 Galaxy S6 或 Nexus 5。

在开始研究我的想法之前，我只想知道哪种实现在 android 设备上的效率和准确性方面效果最好。

谢谢

Answer 1

那些家伙非常好，源代码在 GPLv3 许可下可用（以用户友好的形式），我的一个朋友能够在 android 上实时运行它（它是为 MAV 开发的，他们说它应该达到 50FPS当前的嵌入式计算机）。

https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo

（也可以查看主页上的视频）