如何在 StereoSGBM 中定义参数“numDisparities”？

Question

我正在使用 StereoSGBM 来获取一个对象的 3D 坐标。但我发现不同的 numDisparities 值会改变视差矩阵。例如，当我设置numDisparities=64时，A点的视差是15。但是当我设置numDisparities=128时，A点的视差是30什么的。这肯定会改变函数cvReprojectImageTo3D计算的结果。我想弄清楚参数“numDisparities”和最终视差矩阵之间的关系。

Answer 1

numDisparity确定立体/深度图的分辨率。可以定义的“深度”级别由您的numDisparity. 如果您的numDisparity值越高，则意味着分辨率越高，意味着将定义更多级别的深度。如果它较低，则意味着分辨率会较低，这意味着您可能无法看到许多“级别”的深度。

增加numDisparity会使算法变慢，但会得到更好的结果。