STM32CubeMX USB CDC VCP？

Question

我已经找到了大量的例子,但没有提到如何从STM32MXCube"正确"地做到这一点.

如何从STM32CubeMX创建用于USB CDC虚拟COM端口通信的骨架代码(如果可能的话,STM32F4发现)？

Answer 1

用于发现F4的STM32CubeMX项目以及CDC作为USB设备应该可以立即使用.假设您使用最新的STM32CubeMX和库:

• 启动STM32CubeMX
• 选择Board F4
• 仅启用外围设备UBS_OTG_FS设备(保留未选中的内容)
• 启用midlleware USB_Device Communication .. .aka CDC

在时钟选项卡中,检查时钟源是HSE HCLK.它应在48 MHz(USB)中提供168 MHz HLCK和48 MHz.检查任何地方都没有红色.

保存项目

生成代码(我使用SW4STM32工具链)

构建(您可能需要切换到内部CDT构建器与GNU make).

现在添加一些代码通过COM端口发送数据,并且它应该工作.

实际上,棘手的部分是在主机USB连接之前不尝试进行任何"CDC"访问(尚未设置CDC)

以下是我为快速排放测试所做的工作:

在文件usbd_cdc_if.c中

uint8_t CDC_Transmit_FS(uint8_t* Buf, uint16_t Len)
{
    uint8_t result = USBD_OK;

    /* USER CODE BEGIN 7 */
    if (hUsbDevice_0 == NULL)
        return -1;

    USBD_CDC_SetTxBuffer(hUsbDevice_0, Buf, Len);
    result = USBD_CDC_TransmitPacket(hUsbDevice_0);
    /* USER CODE END 7 */

    return result;
}

static int8_t CDC_DeInit_FS(void)
{
    /* USER CODE BEGIN 4 */
    hUsbDevice_0 = NULL;
    return (USBD_OK);
    /* USER CODE END 4 */
}

在文件main.c中

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "usbd_cdc_if.h"
/* USER CODE END Includes */
....

/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
    uint8_t HiMsg[] = "hello\r\n";
    CDC_Transmit_FS(HiMsg, strlen(HiMsg));
    HAL_Delay(200);
}

插入micro USB(CN5)后,CDC数据将立即开始显示在主机终端上.

这样可行.我可以在终端上看到"你好"(你可能需要安装一个驱动程序,http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF257938).

对于接收,它需要首先布防,比如,在一个好地方第一次调用USBD_CDC_ReceivePacket()开始.为此,它可以是CDC_Init_FS.

然后,您可以在CDC_Receive_FS到达时处理数据,并从此处再次重新启动接收.

这对我行得通.

static int8_t CDC_Receive_FS (uint8_t* Buf, uint32_t *Len)
{
    /* USER CODE BEGIN 6 */
    USBD_CDC_ReceivePacket(hUsbDevice_0);
    return (USBD_OK);
    /* USER CODE END 6 */
}

static int8_t CDC_Init_FS(void)
{
    hUsbDevice_0 = &hUsbDeviceFS;

    /* USER CODE BEGIN 3 */
    /* Set Application Buffers */
    USBD_CDC_SetTxBuffer(hUsbDevice_0, UserTxBufferFS, 0);
    USBD_CDC_SetRxBuffer(hUsbDevice_0, UserRxBufferFS);
    USBD_CDC_ReceivePacket(hUsbDevice_0);

    return (USBD_OK);
    /* USER CODE END 3 */
}

Answer 2

STM32Cube软件支持多种STM32F4 Discovery板,您还没有说明您使用的是哪种板块,但我对使用F401VCT MCU的Discovery板存在完全相同的问题.

安装STM虚拟COM端口驱动程序后,Windows设备管理器显示STMicroelectronics虚拟COM端口,但带有黄色警告标记.终端应用程序(PuTTY)无法访问COM端口.

我最终发现STMCube程序的源代码输出存在问题.但有一个简单的解决方法:

1. 打开一个新的STM32Cube项目并启用USB_OTG_FS作为Device Only,并从MiddleWares USB_Device下拉列表中选择CDC Virtual Port COM.
2. 生成源代码,无需对任何USB设置进行其他更改.
3. 在文件usbd_cdc_if.c中,#define USB_HS_MAX_PACKET_SIZE从512更改为256.
4. 在文件usbd_cdc.c,改变#define CDC_DATA_HS_MAX_PACKET_SIZE从512到256.

执行此操作后,黄色警告从设备管理器中消失,我可以在使用PuTTY时在CDC_Receive_FS函数(在usbd_cdc_if.c文件中)接收数据.请注意,每次STM32Cube生成代码时,这些定义都会返回到不正确的值,而我还没有找到解决方法.

我希望这有帮助.