在给定坐标和可量化计数的空间布局图像上绘制热图

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假设我有一个如图1所示的空间布局。我有给定 x、y 坐标位置上特定数量(例如温度或客流量)的数据。所以,基本上我有三列,1. x 坐标,2. y 坐标,3. 脚步/温度。数数。我想生成用于温度模式分析的热图并在布局上重叠。示例结果如图 [2] 所示

1. 具有不同部分的示例布局和 2. 最终预期图像

我已经在 R 中使用 qplot 和 mba.surf 函数尝试过这个事情,但我无法在布局图像上重叠热图。所以,我希望(最好是 R 代码)得到如图 [2] 所示的结果