如何从触发器获取联系点？

Question

我需要一个不会碰撞但也会为碰撞提供接触点的2d传感器。

扳机不给我接触点，对撞机给我接触点，但会引起碰撞。

我已经尝试过使用碰撞器时禁用碰撞，以期使碰撞进入回调，但实际上没有发生碰撞，但是没有运气。

那么，如何从触发器获取联系点？或者如何在不引起碰撞的情况下使用刚体获得碰撞回调？

基本上，我有一个想充当雷达的圆圈，但我希望它在接触点方面也相当准确。

Answer 1

发帖是因为这是 Google 的最高结果。

我认为有一种比光线投射更简单（当然取决于你如何看待它）和更精确的方法来做到这一点。

private void OnTriggerEnter(Collider collider)
{ 
    var collisionPoint = collider.ClosestPoint(transform.position);
}

collider是进入相关触发器的碰撞器，transform是触发器的变换。正如函数名称所示，此填充会在碰撞体上找到最接近所述触发器的点。当然，这并不是非常精确，特别是对于形状怪异的碰撞器来说，但很可能对于大多数情况来说它已经足够好了，对于射弹（或者说刀片）击中刚体角色来说绝对足够好。

作为奖励，这里有一个简单的向量数学来查找碰撞法线：

var collisionNormal = transform.position - collisionPoint;

再次强调，不是超级精确，也不是撞击点的实际正确法线（即垂直），但与前一个一样 - 很可能已经足够好了。

玩得开心！

Answer 2

您应该使用OnCollisionEnter但添加一个rigidbody到它并设置isTrigger为false并将刚体设置isKinematic为true然后它将充当触发器，您可以获得这样的接触点

 void OnCollisionEnter(Collision collision) {
        foreach (ContactPoint contact in collision.contacts) {
            Debug.DrawRay(contact.point, contact.normal, Color.white);
        }