使用以太网/ IP读/写值

Question

我最近购买了一台ACS线性执行器(Tolomatic Stepper),我试图从Python应用程序发送数据.设备本身使用以太网/ IP协议进行通信.

我已经通过pip安装了库cpppo.当我发出一个命令试图读取设备的状态时,我得到了无.检查与Wireshark的通信,我看到它看起来正在正确进行但是我注意到设备的响应指示:服务不受支持.

我用来测试读取"输入程序集"的代码示例:

from cpppo.server.enip import client

HOST = "192.168.1.100"
TAGS = ["@4/100/3"]

with client.connector(host=HOST) as conn:
    for index, descr, op, reply, status, value in conn.synchronous(
            operations=client.parse_operations(TAGS)):
        print(": %20s: %s" % (descr, value))

我希望得到一个"输入程序集"读取,但它似乎没有那样工作.我想我错过了一些东西,因为这是我第一次尝试以太网/ IP通信.

我不知道如何继续或者我所缺少的以太网/ IP可能使这项工作正常.

Answer 1

clutton - 我是cpppo模块的作者.

回复较晚,抱歉.我们最近才实现了与简单(非路由)CIP设备通信的能力.ControlLogix/CompactLogix控制器实现了一组扩展的EtherNet/IP CIP功能,这是大多数简单CIP设备所不具备的功能.此外,它们通常也不实现*Logix"读取标记"请求; 您必须使用基本的"获取属性单/所有"请求 - 这只是返回原始的8位数据.您可以将其转换回CIP REAL,INT,DINT等.

为了与线性执行器通信,您需要禁用这些增强型封装,并使用"获取属性单一"请求.这是通过在解析操作时指定空的route_path = []和send_path =''来完成的,并使用cpppo.server.enip.getattr的attribute_operations(而不是cpppo.server.enip.client的parse_operations):

from cpppo.server.enip import client
from cpppo.server.enip.getattr import attribute_operations

HOST = "192.168.1.100"
TAGS = ["@4/100/3"]

with client.connector(host=HOST) as conn:
    for index, descr, op, reply, status, value in conn.synchronous(
        operations=attribute_operations(
            TAGS, route_path=[], send_path='' )):
        print(": %20s: %s" % (descr, value))

这应该够了吧!

我们正在推出对cpppo模块的重大更新,因此克隆https://github.com/pjkundert/cpppo.git Git repo,并检查feature-list-identity分支,以便及早访问用于从这些简单设备访问原始数据以进行测试的更好的API.您将能够使用cpppo将原始数据转换为CIP REAL,而不必自己完成...

...

使用Cpppo> = 3.9.0,您现在可以使用功能更强大的cpppo.server.enip.get_attribute'proxy'和'proxy_simple'接口来路由CIP设备(例如ControlLogix,Compactlogix)和非路由"简单"CIP设备(例如MicroLogix,PowerFlex等):

$ python
>>> from cpppo.server.enip.get_attribute import proxy_simple
>>> product_name, = proxy_simple( '10.0.1.2' ).read( [('@1/1/7','SSTRING')] )
>>> product_name
[u'1756-L61/C LOGIX5561']

如果您想要定期更新,请使用cpppo.server.enip.poll:

import logging
import sys
import time
import threading

from cpppo.server.enip import poll
from cpppo.server.enip.get_attribute import proxy_simple as device
params                  = [('@1/1/1','INT'),('@1/1/7','SSTRING')]

# If you have an A-B PowerFlex, try:
# from cpppo.server.enip.ab import powerflex_750_series as device
# parms                 = [ "Motor Velocity", "Output Current" ]

hostname                = '10.0.1.2'
values                  = {} # { <parameter>: <value>, ... }
poller                  = threading.Thread(
    target=poll.poll, args=(device,), kwargs={
        'address':      (hostname, 44818),
        'cycle':        1.0,
        'timeout':      0.5,
        'process':      lambda par,val: values.update( { par: val } ),
        'params':       params,
    })
poller.daemon           = True
poller.start()

# Monitor the values dict (updated in another Thread)
while True:
    while values:
        logging.warning( "%16s == %r", *values.popitem() )
    time.sleep( .1 )

而且,瞧!您现在可以定期更新"值"字典中的参数名称和值.有关详细信息,请参阅cpppo/server/enip/poll_example*.py中的示例,例如如何报告故障,控制连接重试的指数退避等.

最近发布了版本3.9.5,它支持使用cpppo.server.enip.get_attribute代理和proxy_simple API写入CIP标记和属性.请参阅cpppo/server/enip/poll_example_many_with_write.py