我应该如何从Unity3D调用我的C++函数

Question

这有点困难,因为我甚至不知道我的C++是否得到了很好的实现.

我想从Unity3D调用一个函数,我传递一些参数float *points,我的C++写入该指针.

好吧,从C++部分开始,我写道:

main_function.cpp 这是我在C++中的主要功能,例如,它可以完美地用作二进制文件.

#include "main_function.h"

extern "C" void getPoints (uchar *data, float *points, int rows, int cols, const char *trackername) {
    //load detector model
    face_tracker tracker = load_ft<face_tracker>(trackername);

    //create tracker parameters
    face_tracker_params p; p.robust = false;
    p.ssize.resize(3);
    p.ssize[0] = Size(21,21);
    p.ssize[1] = Size(11,11);
    p.ssize[2] = Size(5,5);

    Mat im = Mat(Size(cols, rows), CV_8U, data);

    if(tracker.track(im,p))
        tracker.draw(im, points);

}

main_function.h

#include "opencv_hotshots/ft/ft.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <iostream>

extern "C" {
    void getPoints (uchar *data, float *points, int rows, int cols, const char *trackername);
}

然后我想将我的C++代码包装到C#中,所以我做了:

AEDwrapper.h

// AEDwrapper.h
#pragma once

#ifdef TESTFUNCDLL_EXPORT
#define TESTFUNCDLL_API __declspec(dllexport) 
#else
#define TESTFUNCDLL_API __declspec(dllimport) 
#endif

using namespace System;
#include "stdafx.h"
#include "C:\Users\Rafael\Desktop\AEDlibrary\main_function.h"
extern "C" {
    namespace AEDwrapper {

        TESTFUNCDLL_API public ref class AED
        {
            void getPointsAED (uchar *data, float *points, int rows, int cols, const char *trackername);
        };
    }
}

和AEDwrapper.cpp

// Archivo DLL principal.    
#include "stdafx.h"
#include <ctime>
#include <iostream>
#include <chrono>
#include <sys/timeb.h>

#include "AEDwrapper.h"

using namespace std::chrono;

extern "C" {
    void AEDwrapper::AED::getPointsAED (uchar *data, float *points, int rows, int cols, const char *trackername){
        getPoints(data, points, rows, cols, trackername);
    }
}

我建立它,它变成了一个AEDwrapper.dll.

现在在Unity3D中,我在C#部分(脚本)中尝试:

[DllImport ("/Assets/plugins/AEDwrapper.dll")]   
// or [DllImport ("AEDwrapper")]
private static extern unsafe void getPointsAED (byte* data, float* points, int rows, int cols, sbyte* trackername); 
//DECLARA METODO DEL DLL

DllNotFoundException:/Assets/plugins/AEDwrapper.dll

我知道在我的代码的早期步骤中我可能是错的,但你曾经在那之前做过吗??? 我有点迷茫.

先感谢您.

拉斐尔.

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编辑:

我尝试过一个简单的函数(例如:int gimmetwo();在标题中:

int gimmetwo() {
    return 2;
}

结果是一样的:(

编辑!!!! 7月11日

在看到像@ k-gkinis和@ nikola-dimitroff这样的答案之后,我明白我必须为不同的环境编译不同的库.

在这种情况下,我为Mac OS x创建了一个Plugin.bundle:

Plugin.pch:

extern "C" {
    string getmytext();
}

Plugin.cpp

#include "Plugin.pch"
string getmytext() {
    return "weowoewoeowoew";
}

我构建它并将其导入Unity3D:

[DllImport ("AED")]
private static extern string getmytext ();

static void obtenerPuntos()
{
    Debug.Log (getmytext());
}

但我仍然得到同样的错误!!

我猜这个插件在正确的位置

怎么了？

Answer 1

如此处所示，请确保您在插件的检查器中具有正确的选项。

另外，因为您的目标是 iOS，所以您必须静态链接该插件，因此您的导入属性应该是：

[DllImport ("__Internal")]

你可以写

   #if UNITY_IPHONE || UNITY_XBOX360

   [DllImport ("__Internal")]

   #else

   [DllImport ("PluginName")]

   #endif

手册中的注释：

“iOS 原生插件只有在部署到实际设备上时才能调用，因此建议使用额外的 C# 代码层包装所有原生代码方法。此代码应检查 Application.platform 并仅在应用程序运行时调用原生方法设备；当应用程序在编辑器中运行时，可以返回虚拟值。”

所以：

private static extern string getmytext();

public static string getmytextWrapper()
{
        if (Application.platform != RuntimePlatform.OSXEditor)
               return getmytext();
        else
               Debug.Log("Can't call native iOS plugin on other platforms.");
       return string.Empty;
}

然后从代码中的某个位置调用 getmytextWrapper 。

（我没有xcode，所以在ios上我帮不了你太多）

PS DLLImport 位于以 private static extern 开头的代码片段之上