i.MX25上的BlueZ:无法连接RFCOMM插座:正在进行操作

Question

我正在尝试连接到嵌入式Linux上的蓝牙设备.

• BlueZ版本是4.101.
• 本地蓝牙适配器是USB蓝牙适配器Trendnet TBW-107UB,适用于所有测试.
• 我无法提供有关目标设备的详细信息,因为它是我工作的公司的产品,抱歉.

使用本页描述的方法 在Desktop Linux Mint 17 x64和RiotBoard(i.MX6)Linaro Ubuntu上运行良好.

但是,我无法将i.MX25板(嵌入式自定义Linux)连接到目标设备.只扫描有效.

rfcomm.conf

rfcomm0 {
    # Automatically bind the device at startup
    bind yes;

    # Bluetooth address of the device
    device 00:07:80:5A:48:93;

    # RFCOMM channel for the connection
    channel 1;

    # Description of the connection
    comment "Example Bluetooth device";
}

hciconfig -a输出

hci0:   Type: BR/EDR  Bus: USB  
    BD Address: 00:15:83:44:39:E2  ACL MTU: 384:8  SCO MTU: 64:8  
    UP RUNNING PSCAN  
    RX bytes:28633 acl:0 sco:0 events:204 errors:0  
    TX bytes:899 acl:0 sco:0 commands:60 errors:0  
    Features: 0xff 0xff 0x8f 0xfe 0x9b 0xff 0x59 0x83  
    Packet type: DM1 DM3 DM5 DH1 DH3 DH5 HV1 HV2 HV3  
    Link policy: RSWITCH HOLD SNIFF PARK  
    Link mode: SLAVE ACCEPT  
    Name: 'Bluetooth2.1+EDR CLASS1'  
    Class: 0x000000  
    Service Classes: Unspecified  
    Device Class: Miscellaneous,  
    HCI Version: 2.1 (0x4)  Revision: 0x149c  
    LMP Version: 2.1 (0x4)  Subversion: 0x149c  
    Manufacturer: Cambridge Silicon Radio (10)  

rfcomm连接输出

# rfcomm connect 0  
Can't connect RFCOMM socket: Operation now in progress  

hcitool cc输出

# hcitool cc 00:07:80:5A:48:93  
Can't create connection: Connection timed out

l2ping输出

# l2ping 00:07:80:5A:48:93  
Can't connect: Invalid exchange

在谷歌搜索时,我能找到的唯一相关线程表明rfcomm连接输出可能是由于内核2.6.27回归,但我的是3.10.28(使用uname -r).
我尝试了另外两个目标蓝牙设备(不同类型),问题依旧.

任何帮助表示赞赏,谢谢!

编辑
Rfkill阻止/解锁似乎没有任何改变.

Answer 1

事实证明，目标设备正在向我的 i.MX25 板请求身份验证。
通常，PIN 码处理是通过使用蓝牙代理完成的。
但这个代理实际上并没有安装在主板上（我以为是......），所以我必须手动提供所请求的 PIN 码。

我就是这样做的：

• 编辑/etc/bluetooth/rfcomm.conf，就像我之前所做的那样
• “启动”本地 bt 适配器：hciconfig 0 up
• 启用页面和查询扫描：hciconfig 0 piscan（我不确定这个）
• 禁用简单配对：hciconfig 0 sspmode 0
• 编辑（或创建）/usr/var/lib/bluetooth/ 00:15:83:44:39:E2 /pincodes
• 在“pincodes”文件中，添加行（无引号）：“ 00:07:80:5A:48:93 045678 ”
• 手动启动蓝牙守护进程：bluetoothd

00:15:83:44:39:E2是本地设备蓝牙地址。
00:07:80:5A:48:93是目标设备蓝牙地址。
045678是目标设备 PIN 码。

l2ping 工作原理：

# l2ping 00:07:80:5A:48:93
Ping: 00:07:80:5A:48:93 from 00:15:83:44:39:E2 (data size 44) ...
4 bytes from 00:07:80:5A:48:93 id 0 time 13.14ms
4 bytes from 00:07:80:5A:48:93 id 1 time 26.34ms

rfcomm 连接工作原理：

# rfcomm connect 0
Connected /dev/rfcomm0 to 00:07:80:5A:48:93 on channel 1
Press CTRL-C for hangup

更新 06.15.2015

今天，我再次在该目标设备上尝试 l2ping，如前所述。由于某种原因，它会抛出“权限被拒绝”错误。
这就是我想出的解决方法：

• 将/usr/var/lib/bluetooth/ 00:15:83:44:39:E2 /pincodes保存到其他地方
• 删除/usr/var/lib/bluetooth/ 00:15:83:44:39:E2下的所有内容
• 重启
• 将保存的pincodes文件放回到/usr/var/lib/bluetooth/ 00:15:83:44:39:E2下
• 如前所述重试 ping