ARM 是否有类似于 x86 上的 VESA/VGA 文本模式控制台的机制?

Leo*_*all 5 operating-system kernel arm

在 x86 中,在对 VGA 设备进行一些设置后,内核可以写入 0xB8000 并在屏幕上显示 ASCII 字符。内核是否有类似的标准机制在启动期间显示消息?如果不是,芯片制造商是否倾向于为此创建自己的机制,或者外部串行到视频设备(FPGA 或到 PC 的串行链路)是否是更好的选择?