以编程方式在USB驱动器OTG中读取/写入Android文件

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我想以编程方式在USB驱动器OTG中读写文件.

用例如下:

  1. 用户将USB OTG连接到Nexus 10设备.
  2. 我的应用程序将收到USB已连接的通知.(实现)
  3. 我的应用程序将从USB驱动器中读取一些文件
  4. 我的应用程序将对文件进行一些更改.
  5. 我的应用程序将文件写回USB驱动器.

我正在为Lollipop设备编写Android应用程序.任何帮助表示赞赏.谢谢.