Java/libGDX - 如何检查多边形与Rectangle或Circle的碰撞

Question

我是libGDX的新手,从我可以看出Intersector类有矩形/矩形,圆/圆,圆/矩形和多边形/多边形的重叠方法,但由于某种原因它似乎没有任何方法检查多边形/矩形或多边形/圆形.

是否有推荐的方法来检查多边形和矩形/圆形之间的碰撞？

另外,是否有一些理由将其排除在Intersector类之外？(也就是说,我应该避免它吗？如果是这样,建议的替代方案是什么？)

Answer 1

我用来实现没有Box2D的这些检查的解决方案如下.

检查多边形和矩形之间的碰撞:

// Check if Polygon intersects Rectangle
private boolean isCollision(Polygon p, Rectangle r) {
    Polygon rPoly = new Polygon(new float[] { 0, 0, r.width, 0, r.width,
            r.height, 0, r.height });
    rPoly.setPosition(r.x, r.y);
    if (Intersector.overlapConvexPolygons(rPoly, p))
        return true;
    return false;
}

检查Polygon和Circle之间的碰撞:

// Check if Polygon intersects Circle
private boolean isCollision(Polygon p, Circle c) {
    float[] vertices = p.getTransformedVertices();
    Vector2 center = new Vector2(c.x, c.y);
    float squareRadius = c.radius * c.radius;
    for (int i = 0; i < vertices.length; i += 2) {
        if (i == 0) {
            if (Intersector.intersectSegmentCircle(new Vector2(
                    vertices[vertices.length - 2],
                    vertices[vertices.length - 1]), new Vector2(
                    vertices[i], vertices[i + 1]), center, squareRadius))
                return true;
        } else {
            if (Intersector.intersectSegmentCircle(new Vector2(
                    vertices[i - 2], vertices[i - 1]), new Vector2(
                    vertices[i], vertices[i + 1]), center, squareRadius))
                return true;
        }
    }
    return false;
}

这里所示的Poly/Circle检查是由Cristiano Santos在这个帖子中编写的,Poly/Rect检查是我想出的一个快速的自制程序解决方案.

Answer 2

处理这些碰撞的最佳方法是使用像 Box2D 这样的物理引擎，它已经包含了 Libgdx。当 Box2D 中发生碰撞时，会触发一个事件，您可以轻松处理该事件。所以你应该看看这里。

当然，还有其他处理碰撞检测的方法。通过一点数学知识，您可能可以自己弄清楚您需要什么，而且 Box2D 还附带许多其他功能，这些功能将使您受益。