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与Libgdx的圆和多边形碰撞

在Libgdx中有一种方法可以验证Polygon和Circle之间的碰撞吗？

我看到了这个Intersector类,但只发现了Circle和Rectangle的碰撞测试.那么其他任何多边形呢？

如果我需要手动完成,使用Libgdx最好的方法是什么？

java geometry polygon collision-detection libgdx

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