深度数据和点云有什么区别？

Question

我无法弄清楚我们从类似Kinect的设备（其中包含xyz和深度信息）获得的深度数据与点云数据之间的区别。有人可以向我解释一下吗？提前致谢。

Answer 1

点云是一种数据结构。它基本上是点的数组/向量（每个点包含每个点的x，y，z坐标以及可能的更多信息）。

深度数据是关于从点云可以表示的传感器获取的深度的信息。还有其他可以表示深度数据的数据结构，例如深度数的2D数组（即，仅z / depth明确表示）。为了从2D阵列中表示的深度数据计算表示为点云的深度数据，您需要相机校准信息。