cgo：在序言中使用 typedef 结构

Question

我正在尝试为 lirc 进行 Go 绑定：https : //github.com/inando/go-lirc

lirc_init() 和 lirc_deinit() 之类的简单函数可以正常工作。

对于函数“lirc_command_init()”，我需要使用结构类型：https : //github.com/inando/lirc/blob/master/lib/lirc_client.h#L334

typedef struct {
    char packet[PACKET_SIZE + 1];
    char buffer[PACKET_SIZE + 1];
    char reply[PACKET_SIZE + 1]; 
    int head;
    int reply_to_stdout;
    char* next;
} lirc_cmd_ctx;

我首先尝试了这样的事情：

func lircCommandInit(format string, v ...interface{}) (todoctx string, err error) {
    var ctx C.struct_lirc_cmd_ctx
    cmd := C.CString(fmt.Sprintf(format, v...))
    ok, err := C.lirc_command_init(ctx, cmd)
    fmt.Println(ok, err)
    return
}

但这给了我这个错误：无法确定 C.lirc_command_init 的名称类型。
不确定 struct_ 是否应该用于类型？
ctx 可能需要是一个指针，但我总是得到同样的错误。

然后我尝试使用包装器，但这给了我错误未知类型名称“lirc_cmd_ctx”

// #cgo LDFLAGS: -llirc_client
// #cgo CFLAGS: -I /usr/include/lirc
// #include <lirc_client.h>
//
// int lirc_command_init_custom(const char* msg)
// {
//     lirc_cmd_ctx ctx;
//     return -2;
// }
import "C"

我在这里做错了什么？如何在 Go 中使用该结构类型？

更新：
不确定这是否相关，但 C.free 也抱怨。

p := C.CString(prog)
defer C.free(unsafe.Pointer(p))

-> 无法确定 C.free 的名称类型

Go 版本：go 版本 go1.4 linux/amd64（Windows 上的 Vagrant）

Answer 1

该could not determine kind of name for ...消息是您在未定义某些内容时得到的信息。在 的情况下C.free，添加stdlib.h到您的包含中。

#include <stdlib.h>

其他错误也是如此，除了这是导入不正确的标头或该标头的不正确版本的情况。检查随机 ubuntu 系统，该lirc_client.h文件与您链接的文件大不相同。确保您使用的是定义类型的正确版本。