ale*_*ien 5 c# modeling physics unity-game-engine
我正在尝试模仿Unity中的伺服工作,为我的项目 - 一个物理精确的人形机器人建模,我需要模拟一定程度上转动机器人的部分(腿,膝).我尝试使用铰链接头,但很快就变得明显,它使机器人变得晃动,有点不可预测.现在我正在尝试使用零投影(模式位置和角度)的可配置关节,但它有时会让机器人连续摇动他的部件.
如果我需要考虑每个部分的重量,我还有哪些其他选项可以使机器人或多或少真实(或者像在Microsoft机器人开发工作室中那样)？
小智 2
抖动通常是由于物理时间步长太长引起的。如果你去：
编辑 -> 项目设置 -> 时间
并缩短固定时间步间隔，您将能够获得更好的物理模拟。
您还可以向关节添加摩擦力，使它们对共振不太敏感，但我会首先尝试时间步长修复。