SceneKit – SCNPhysics主体与SCNPhysicsShape不匹配

Question

我有一个非常简单的场景：一个带有动态物理物体的立方体和一个带有静态物理物体的平面。当立方体掉落并撞到地面时，两个物体之间有一个可见的缝隙，您可以在此处看到以下视频：

我尝试了所有不同的组合，SCNPhysicsShapeTypeKey还尝试将SCNPhysicsBody的形状设置为nil（文档说：“保留此nil将使系统决定并使用最有效的边界表示”），但是没有任何方法能够消除差距。

    // ...
    // plane physics
    var body = SCNPhysicsBody(type: SCNPhysicsBodyType.Static, shape: SCNPhysicsShape(geometry: result.node!.geometry!, options: [SCNPhysicsShapeTypeKey:SCNPhysicsShapeTypeConvexHull]));
    result.node!.physicsBody = body;
} else {
    // cube physics
    var body = SCNPhysicsBody(type: SCNPhysicsBodyType.Dynamic, shape: SCNPhysicsShape(node: result.node!, options: [SCNPhysicsShapeTypeKey:SCNPhysicsShapeTypeConvexHull]));
     result.node!.physicsBody = body;
}

我已经检查了我的dae文件（在此处附件），并根据此问题应用了所有比例/变换，但是结果相同。

我想我这里缺少明显的东西，有什么想法吗？

Answer 1

@Toyos关于提交错误的评论是一个好主意。但是，在这种情况下，最好不要依赖默认的凸包生成。

TLDR：在可能的情况下，将原始参数化实体（或其化合物）用于物理形状。

当您从自定义几何体生成物理形状（即从DAE加载）时，SceneKit必须构建一个复杂的数据结构来描述该几何体的凸包，并且必须遍历该数据结构以对每个渲染帧执行碰撞检测（即每秒最多60次）。

相反，当您使用内置参数形状（SCNBox，SCNSphere等）时，您会向SceneKit发出信号，告知它可以使用该形状的理想表示形式，而不是基于其多边形网格的复杂数据结构。

举一个极端的例子，考虑一个球体：渲染一个看起来不错的球体需要很多多边形。如果将这样的网格输入到碰撞检测算法中，要么陷入顶点数据的复杂性中，要么必须生成不太复杂但精度较低的形状近似值（例如十二面体）。另一方面，球体是检测碰撞最简单的形状-要确定给定点是否在球体内，您需要做的就是获取从该点到球体中心的距离，并查看其是否小于半径。（做对了，您甚至不必sqrt担心。）