对于嵌入式程序,CORBA/RPC是否有轻量级的类似物？

Question

我正在为不同的硬件(avr,arm7,tms55xx ......)和不同的rtoses(freeRTOS,rtx,dsp/bios)编写嵌入式应用程序.而且他们每一秒都需要与PC或其他数字设备进行通信.有时,交互逻辑非常先进.所以我对常用的方法(如状态机编程风格),协议规范或库感兴趣,可以简化开发这样的事情.

Answer 1

对于数据传递和RPC机制,我对嵌入式系统上的谷歌协议缓冲区非常满意.它们比基于XML的系统轻得多,因为传输的数据是二进制编码的,并且对发送的数据进行解码需要最少的处理,这对于链路的嵌入端上的CPU使用是一个很大的优势.

有各种语言的现成库,但最重要的是嵌入式应用程序的C.