Sel*_*jwa 2 python ros
我想停止服务器一段时间。如何使用python从ros中的客户端向服务器发送抢占请求？
Sel*_*jwa 5
知道了！只需拨打电话cancel_goal()：
cancel_goal()
client.cancel_goal()
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11 年 前
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8 年，11 月 前