更改CMA高度计的更新频率

Question

我正在使用CMAltimeter类的应用程序上工作。我想比默认值更快地检索高度值（默认似乎每秒一次）。如何更改频率？我需要使用NSTimers / Multiple实例吗？如果是这样，将不胜感激。

if ([CMAltimeter isRelativeAltitudeAvailable])
{
    self.altimeterManager = [[CMAltimeter alloc] init];
    [self.altimeterManager startRelativeAltitudeUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMAltitudeData *altitudeData, NSError *error)
     {
         dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), ^ {
             NSLog(@"%f", altitudeData.relativeAltitude.floatValue);
         });
     }];
}