android中onSensorChanged的频率是多少？

Question

注册时频率始终最高.但问题是:同步与否？

如果陀螺仪传感器最多可以提供200HZ,那么我的手机中的accel传感器最多提供50HZ,那么onSensorChanged功能提供4次陀螺仪数据然后加速数据1次？

我刚刚发现如果我要求陀螺仪数据50Hz和加速数据20赫兹,那么陀螺仪数据总是会被2乘2相同.

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~第1部分:

public void initListeners(){
    mSensorManager.registerListener(this,
        mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),
        SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);

    mSensorManager.registerListener(this,
        mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE),
        SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);

    mSensorManager.registerListener(this,
        mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD),
        SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
}

第2部分:

public void onSensorChanged(SensorEvent event){

    switch(event.sensor.getType()) {
    case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
        // copy new accelerometer data into accel array and calculate orientation
        System.arraycopy(event.values, 0, accel, 0, 3);
        calculateAccMagOrientation();
        ...
        }
        break;

    case Sensor.TYPE_GYROSCOPE:
        // process gyro data
        gyroFunction(event);
        break;

    case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
        // copy new magnetometer data into magnet array
        System.arraycopy(event.values, 0, magnet, 0, 3);
        break;
    }
}

Answer 1

调用registerListener()方法时指定默认数据延迟(SENSOR_DELAY_NORMAL).数据延迟(或采样率)控制传感器事件通过onSensorChanged()回调方法发送到应用程序的时间间隔.默认数据延迟适用于监视典型的屏幕方向更改,并使用200,000微秒的延迟.您可以指定其他数据延迟,例如SENSOR_DELAY_GAME(20,000微秒延迟),SENSOR_DELAY_UI(60,000微秒延迟)或SENSOR_DELAY_FASTEST(0微秒延迟).从Android 3.0(API Level 11)开始,您还可以将延迟指定为绝对值(以微秒为单位).您可以参考doc获取更多信息!!!