java arduino串行通信

Question

我正在尝试建立java-arduino串行通信。到目前为止，我已经从Arduino页面（http://playground.arduino.cc/interface/java）下载了代码，但出现错误。码：

import java.io.BufferedReader;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.OutputStream;
import gnu.io.CommPortIdentifier; 
import gnu.io.SerialPort;
import gnu.io.SerialPortEvent; 
import gnu.io.SerialPortEventListener; 
import java.util.Enumeration;


public class SerialTest implements SerialPortEventListener {
    SerialPort serialPort;
        /** The port we're normally going to use. */
    private static final String PORT_NAMES[] = { 
            "/dev/tty.usbserial-A9007UX1", // Mac OS X
                        "/dev/ttyACM0", // Raspberry Pi
            "/dev/ttyUSB0", // Linux
            "COM3", // Windows
    };
    /**
    * A BufferedReader which will be fed by a InputStreamReader 
    * converting the bytes into characters 
    * making the displayed results codepage independent
    */
    private BufferedReader input;
    /** The output stream to the port */
    private OutputStream output;
    /** Milliseconds to block while waiting for port open */
    private static final int TIME_OUT = 2000;
    /** Default bits per second for COM port. */
    private static final int DATA_RATE = 9600;

    public void initialize() {
                // the next line is for Raspberry Pi and 
                // gets us into the while loop and was suggested here was suggested http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewtopic.php?f=81&t=32186
                System.setProperty("gnu.io.rxtx.SerialPorts", "/dev/ttyACM0");

        CommPortIdentifier portId = null;
        Enumeration portEnum = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();

        //First, Find an instance of serial port as set in PORT_NAMES.
        while (portEnum.hasMoreElements()) {
            CommPortIdentifier currPortId = (CommPortIdentifier) portEnum.nextElement();
            for (String portName : PORT_NAMES) {
                if (currPortId.getName().equals(portName)) {
                    portId = currPortId;
                    break;
                }
            }
        }
        if (portId == null) {
            System.out.println("Could not find COM port.");
            return;
        }

        try {
            // open serial port, and use class name for the appName.
            serialPort = (SerialPort) portId.open(this.getClass().getName(),
                    TIME_OUT);

            // set port parameters
            serialPort.setSerialPortParams(DATA_RATE,
                    SerialPort.DATABITS_8,
                    SerialPort.STOPBITS_1,
                    SerialPort.PARITY_NONE);

            // open the streams
            input = new BufferedReader(new InputStreamReader(serialPort.getInputStream()));
            output = serialPort.getOutputStream();

            // add event listeners
            serialPort.addEventListener(this);
            serialPort.notifyOnDataAvailable(true);
        } catch (Exception e) {
            System.err.println(e.toString());
        }
    }

    /**
     * This should be called when you stop using the port.
     * This will prevent port locking on platforms like Linux.
     */
    public synchronized void close() {
        if (serialPort != null) {
            serialPort.removeEventListener();
            serialPort.close();
        }
    }

    /**
     * Handle an event on the serial port. Read the data and print it.
     */
    public synchronized void serialEvent(SerialPortEvent oEvent) {
        if (oEvent.getEventType() == SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE) {
            try {
                String inputLine=input.readLine();
                System.out.println(inputLine);
            } catch (Exception e) {
                System.err.println(e.toString());
            }
        }
        // Ignore all the other eventTypes, but you should consider the other ones.
    }

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        SerialTest main = new SerialTest();
        main.initialize();
        Thread t=new Thread() {
            public void run() {
                //the following line will keep this app alive for 1000 seconds,
                //waiting for events to occur and responding to them (printing incoming messages to console).
                try {Thread.sleep(1000000);} catch (InterruptedException ie) {}
            }
        };
        t.start();
        System.out.println("Started");
    }
}

那就是我得到的输出：

稳定的库=========================================本机库版本= RXTX-2.2 pre2 Java库版本= RXTX-2.1-7警告：RXTX版本不匹配Jar版本= RXTX-2.1-7本机库版本= RXTX-2.2pre2
找不到COM端口。已开始

我正在使用Linux。而且我认为端口是正确的。有人可以帮忙吗？

Answer 1

在看到问题并在 RXTX 和 JSSC 上挣扎了一段时间后，我开发了JAVA Arduino 通信库。

我的图书馆（希望如此）有很好的文档（在图书馆的 SourceForge Wiki 上找到），并告诉你如何安装和使用它。在库中下载两个 JAR 并将它们包含在类路径中后，只需在类定义之前包含以下语句：

import arduino.*;

现在，您只需要方法中的以下代码片段，就可以开始了！

String ArduinoPort = ""; //Your port name here
int BAUD_RATE = 9600;
Arduino arduino = new Arduino(ArduinoPort, BAUD_RATE);
arduino.openConnection(); 
arduino.serialWrite('1'); //serialWrite is an overridden method, allowing both characters and strings.
arduino.serialWrite('1', 20); //its second parameter even allows delays. more details can be found in the documentation.

该库还附带示例代码，我认为这些代码有助于加快整个过程。

Answer 2

当您的 Arduino 无法与 Arduino IDE 连接时，默认错误是“无法找到 Com 端口”。

但在这种情况下，错误并不是说 Arduino IDE 无法看到您的 Arduino，而是说 RXTX 库无法看到 Arduino。

您的电脑驱动程序可能是旧版本，尚不支持 RXTX 所需的 com...

这是我的建议：

插入您的 Arduino 板

转到控制面板 ---> 系统和安全 ---> 系统 ---> 左侧窗格中的设备管理器

展开其他设备。

在“其他设备”下，您会注意到一个带有黄色小错误图形的图标。（拔掉连接到任何串行端口的所有其他设备）

右键单击该设备 ---> 更新驱动程序软件

选择浏览我的计算机以获取驱动程序软件

单击浏览 --->浏览您从 Arduino 网站下载的 Arduino 环境文件夹。如果没有下载则http://arduino.cc/en/Main/Software

浏览后标记包含子文件夹。

单击下一步 ---> 将安装您的驱动程序。

折叠其他设备 ---> 展开端口（仅在设备管理器中的其他设备下）

你会看到Arduino Written --->寻找它的COM PORT（关闭设备管理器）

转到 Arduino 环境 ---> 工具 ---> 串行端口 ---> 选择设备管理器中的端口中提到的 COM 端口。（如果您使用任何其他 Arduino 板而不是 UNO，则在板中选择相同的板）

一些参考资料：http://www.devfactor.net/2014/10/26/arduino-basics-serial-communication/