OpenCV：如何实现“梯形校正”？

Question

我想拍摄一张从下方看矩形的图像（创建梯形）并将其更改为原始矩形。例如，假设您在地面上拍摄摩天大楼的照片。我想用这些数据来找出摩天大楼的侧面是什么样子。我怎样才能做到这一点？

梯形校正通常是指偏移投影仪，但实际情况并非如此。我的源图像已经像偏移投影仪那样弄乱了。我需要直接得到它。

谢谢你的帮助。如果重要的话，我使用的是 Java 版本的 OpenCV，但我对任何答案都很满意；我确信将它从任何其他语言转换为 Java 很容易。

编辑：我想在这个页面上为巴黎圣母院做些什么：https : //en.wikipedia.org/wiki/Perspective_control

Answer 1

它被称为单应性。您需要知道梯形的角点，然后使用 findHomography 函数计算单应矩阵，然后使用 warpPerspective 函数生成校正后的图像。我已经编写了一个简单的 Python 程序供您使用，并提供了结果图像，以便您了解它的作用并查看是否是您在谈论的内容。

代码

import cv2
import numpy as np
import cv

pSrc = [(  98,67),( 331 ,  75),( 415 , 469),(  27 , 466)]
pDst = [(  27,67),( 415 ,  75),( 415 , 469),(  27 , 466)]
def srcMouse(event, x, y, flags,params):
    global pSrc
    if event == cv.CV_EVENT_LBUTTONDOWN:

        if len(pSrc) >=4:
            pSrc=[]
        pSrc.append((x,y))
        print np.array(pSrc,dtype=np.float32)

def dstMouse(event, x, y, flags,params):
    global pDst
    if event == cv.CV_EVENT_LBUTTONDOWN:
        if len(pDst) >=4:
            pDst=[]
        pDst.append((x,y))

cv2.namedWindow('src')
cv.SetMouseCallback('src', srcMouse, 0)
cv2.namedWindow('dst')
cv.SetMouseCallback('dst', dstMouse, 0)

im = cv2.imread('c:/data/notre.jpg')
dst = np.zeros(im.shape,dtype=np.uint8)
while(1):
    imD = im.copy()
    dstD = dst.copy()
    for p in pSrc:
        cv2.circle(imD,p,2,(255,0,0),-1)
    for p in pDst:
        cv2.circle(dstD,p,2,(255,0,0),-1)

    if len(pSrc)==4 and len(pDst)==4:
        H = cv2.findHomography(np.array(pSrc,dtype=np.float32),np.array(pDst,dtype=np.float32),cv2.LMEDS)
        dstD=cv2.warpPerspective(imD,H[0],(dstD.shape[1],dstD.shape[0]))
    cv2.imshow('src',imD)
    cv2.imshow('dst',dstD)
    if cv2.waitKey(1) ==27:
        exit(0)