![![<代码> R + L = 0,</代码> RL = 2R <代码>(宽度); </代码> T + B = 0 <代码>,</代码> TB =2吨<代码>(高度); </ code> [n/r 0 0 0; 0 n/t 0 0; 0 0 - (f + n)/(fn) - (2fn)/(fn); 0 0 -1 0]`[1]](https://i.stack.imgur.com/lNpsA.png)
矩阵的核心原因是将3D坐标映射到2D平面,并使更远的对象更小.
对于这个更简单的矩阵就足够了(假设你的相机在原点并且看着Z轴):
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 0 0
0 0 1 0
在与此矩阵相乘然后重新归一化w坐标之后,您就具有了这一点.每个x,y,z,1点都变成了x/z,y/z,0,1.
但是没有深度信息(所有点的Z都为0),因此深度缓冲区/滤波器不起作用.为此,我们可以为矩阵提供参数,以便深度信息保持可用:
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0
现在,结果点包含Z坐标中的反向深度.每个x,y,z,1点都变成了x/z,y/z,1/z,1.
额外的参数坐标映射到的结果(-1,-1,-1)- (1,1,1)设备箱使用规模(边界框,如果你是它外面的位置不会拿得出)和翻译.