从 Python 中的另一个函数中断函数执行

Question

我有一个函数a执行一些任务，另一个函数b是对某些事件的回调。每当发生事件时，b都会调用function并且我想让它能够中断 function 的执行a。这两个函数都在同一个类中声明。

Functiona不应该调用 function b。功能b是完全独立的，它是对来自ROS：机器人操作系统的“用户面部检测”等外部事件的回调。

我需要的基本上是像 Ctrl+C 这样的东西，它可以从 Python 中调用，它只会中止目标函数而不是整个程序。

这可以在 Python 中完成吗？

Answer 1

通常建议不要使用异常调用来进行流程控制。threading.Event相反，即使您只计划使用单个线程（即使是最基本的 Python 程序也至少使用一个线程），请查看 python stdlib's 。

这个答案/sf/answers/3244232911/很好地解释了调用一个函数（函数b）如何中断另一个函数（函数a）。

以下是从其他答案中总结的一些重要部分。

设置您的线程库：

from threading import Event
global exit
exit = Event()

这是 的一个很好的替代品time.sleep(60)，因为它可以被中断：

exit.wait(60)

此代码将执行，直到您将 exit 更改为“set”：

while not exit.is_set():
    do_a_thing()

这将导致exit.wait(60)停止等待，并将exit.is_set()返回True：

exit.set()

这将再次启用执行，exit.is_set()并将返回False：

exit.clear()

Answer 2

我会做以下事情：

• 定义自定义异常
• 在适当的 try/catch 块中调用回调函数
• 如果回调函数决定中断执行，它将引发异常，调用者将捕获它并根据需要进行处理。

这是一些伪代码：

class InterruptExecution (Exception):
    pass

def function_a():
    while some_condition_is_true():
        do_something()
        if callback_time():
            try:
                function_b()
            except InterruptExecution:
                break
        do_something_else()
    do_final_stuff()


def function_b():
    do_this_and_that()
    if interruption_needed():
        raise (InterruptExecution('Stop the damn thing'))