如何在 arduino 上计算 256 模校验和

Question

如何在 arduino 上计算 256 模校验和

我正在编写一个计算机程序，它利用一些我在办公室很少使用的设备的输入。为了开发和测试这个程序，我尝试使用 Arduino 板来模拟来自实际设备的通信。为此，我在 Arduino 上创建了数据包，并通过串行端口将它们发送到我的计算机。数据包的格式为标头和十六进制整数，代表一些传感器数据。

标头应该包含校验和（2 的补码 256 模）。但是，我不确定如何计算它。在设备的数据表中（我尝试模拟哪种通信），它规定我应该首先计算数据包中所有字节的总和，然后取总和的 256 模并对上执行 8 位二进制补码结果。

但是，由于我是位、字节和串行通信的新手，我不明白以下内容：

1）假设我想将值 5500 作为两个字节（高字节和低字节）发送。那么十六进制编码的高字节是'15'，低字节是'7c'，对应十进制的21和124。在取 256-modulo 之前，我是否将贡献 21 和 124 添加到校验和中，或者我必须事先做一些位魔术？

2）我如何表达两个人的赞美？

这是一个代码，应该说明我的想法。这个想法是发送一个带有标头的数据包，其中包含一个说明数据包长度的字节、一个说明数据包类型的字节和一个用于校验和的字节。然后将代表某个传感器值的两字节整数值分为高字节和低字节，并先传输低字节。

int intVal;
byte Len = 5;
byte checksum;
byte Type = 2;
byte intValHi;
byte intValLo;

void setup(){
    Serial.begin(9600);
}

void loop(){
    intVal = 5500; //assume that this is a sensor value
    intValHi = highByte(intVal);
    intValLo = lowByte(intVal);

    //how to calculate the checksum? I unsuccessfully tried the following
    checksum = 0;
    checksum = (Len+checksum+Type+intValHi+intValLo) % 256;   

    //send header
    Serial.write(Len);
    Serial.write(checksum);
    Serial.write(Type);
    //send sensor data
    Serial.write(intValLo);
    Serial.write(intValHi)
}

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谢谢！