如何使用.data访问OpenCV Vec3f Mat？

Question

出于成像目的，我将Mat创建为

Mat_<Vec3f> I

如果这是Vec3b Mat，那么我知道如何使用.data方法访问其元素。

I.data[j*I.step + i*3 + x], where x={0,1,2}, j is row and i is column

我尝试对Vec3f进行相同操作，但以下所有内容均无效（引发错误）：

I.data[j*I.step + i*12 + x], where x={0,4,8}
I.data[j*I.step[0] + i*I.step[1]*3 + x], where x={0,4,8}
I.data[j*I.step[0] + i*I.step[1]*3 + x], where x={0,I.step[1],I.step[1]*2}

正确的方法是什么？我选择使用.data以获得更高的执行速度（与.at和.ptr相比）。

Answer 1

只是先尝试​​使用前门;）

Vec3f & pixel = I.at<Vec3f>(j,i); // row, col world

如果您确实需要一个指针，请至少使用：

Vec3f *pv = I.ptr<Vec3f>(j); // ptr to row j
pv[3][2] = 17; // 4th pixel, red channel

换句话说，尽可能避免访问原始的uchar *数据