保留Model Matrix的标准位置是什么？

Question

我有一个"3D引擎",它有一个模型矩阵.我的所有3D对象都使用此模型矩阵(用于转换内容).对于每个对象,我在使用之前设置模型标识.到目前为止,它似乎工作得很好,并且如预期的那样好.

但现在我突然想知道我是否有设计缺陷.每个3D对象(基础对象)应该有自己的模型矩阵吗？这样做是否有任何价值(每个3D对象的模型矩阵)？

Answer 1

这就是模型矩阵的重点.它是从对象空间(其局部坐标系)到世界空间(共享坐标系)绘制的每个对象的可选变换.您可以定义对象,使其位置已经位于世界空间中,然后不需要模型矩阵(如果使用标识模型矩阵,则如此).

GL使用(或至少在历史上它确实)用于此的矩阵堆栈,从技术上讲,它是使用列主矩阵和后乘法的原因.这允许您在绘制对象之前/之后立即将局部坐标变换推送/弹出到堆栈顶部,同时保留很少变化的其他变换,例如world-> eye(视图矩阵)或eye-> clip(投影)矩阵)未受影响.