unity NavMeshPath 改变和重新分配

Question

我在 Unity 中有一个场景，我在其中使用 Unity 的导航功能来计算路径并使用NavMeshAgent来行走。我必须对路径稍作修改，然后将其重新分配给代理。

现在，Unity 文档清楚地说明NavMeshAgent.path可以实用地设置（不是只读）。

请参阅此处：https : //docs.unity3d.com/Documentation/ScriptReference/NavMeshAgent-path.html

因此可以创建一个新的NavMeshPath并将其分配给NavMeshAgent。

对我来说不幸的是，NavMeshPath不允许您以任何方式分配Vector3数组，因为corners属性是Read Only。什么...

我需要一个解决方法。任何帮助表示赞赏！

感谢您的时间。

Answer 1

虽然您无法将一组新的 Vector3 分配给 NavMeshPath.corners，但您可以更改 NavMeshPath 的角点。

因此，不要自己制作，而是让代理生成具有正确数量的角的路径，然后根据需要更改这些角，然后您可以在 NavMeshAgent.SetPath 中使用该路径。

我用它来强制运动按方块进行，而不是像它想要的那样平滑。

例子

Vector3 vHit = WhereWeWantToGo;
var vNavMeshPath = new NavMeshPath();
mAgent.CalculatePath(vHit, vNavMeshPath);

for(var vIndex = 0;vIndex < vNavMeshPath.corners.Length;vIndex++){
    var vPoint = vNavMeshPath.corners[vIndex];
    vPoint.x = ChangeValue(vPoint.x);
    vPoint.y = ChangeValue(vPoint.y);
    vPoint.z = ChangeValue(vPoint.z);
}

mAgent.SetPath(vNavMeshPath);

它必须是 for 循环，不能是 foreach。

现在，为了能够生成具有不同数量角点的任意 NavMeshPaths。您可以使用单个代理创建一个看不见的 NavMesh 区域，该代理具有一组点，这些点将生成已知数量的角点，然后您可以使用它们执行任何您想要的操作。

关键是你不能设置角数组，但你可以破坏它已经存在的内容。