蓝牙低功耗:读取/写入连接到RedBearLab Shield的传感器

Question

我将RedBearLab BLE屏蔽连接到Arduino UNO R3.我可以使用Rasp-Pi(附带的CSR4.0加密狗)中的gatttool连接到它.我有一些传感器(FSR)连接到模拟引脚,LED连接到Arduino中的数字引脚.我的目标是读取/写入通过BLE连接到Arduino的任何东西.

作为样本,我正在研究这个链接.看来我需要知道传感器的手柄,配置寄存器#等来读/写.但我不知道如何找到与连接到屏蔽的传感器相关的手柄/ uuid.

例如,我在下面看到.

[xx:xx:xx:xx:xx:xx][LE]> char-desc
handle: 0x0001, uuid: 2800
handle: 0x0002, uuid: 2803
handle: 0x0003, uuid: 2a00
handle: 0x0004, uuid: 2803
handle: 0x0005, uuid: 2a01
handle: 0x0006, uuid: 2803
handle: 0x0007, uuid: 2a04
handle: 0x0008, uuid: 2800
handle: 0x0009, uuid: 2800
handle: 0x000a, uuid: 2803
handle: 0x000b, uuid: 713d0003-503e-4c75-ba94-3148f18d941e
handle: 0x000c, uuid: 2803
handle: 0x000d, uuid: 713d0002-503e-4c75-ba94-3148f18d941e
handle: 0x000e, uuid: 2902
handle: 0x000f, uuid: 2800
handle: 0x0010, uuid: 2803
handle: 0x0011, uuid: 2a27    
Discover descriptors finished: No attribute found within the given range
[xx:xx:xx:xx:xx:xx][LE]> char-read-hnd 0x0001
Characteristic value/descriptor: 00 18
[xx:xx:xx:xx:xx:xx][LE]> char-read-hnd 0x000b
Error: Characteristic value/descriptor read failed: Attribute can't be read

我怎么知道它们中的哪一个是我附在屏蔽上的FSR？

更新

我使用RedBearLab例子- simplecontrol

所以Arduino和iOS/Android代码都在那里.我的目标是从gatttool的角度理解,这样我就可以在Raspberry Pi中运行Java中的类似(iOS/Android).

从代码中,我可以找出要写入的地址.例如 - 打开连接到数字输出引脚的LED,下面有效

char-write-cmd 0x000b 010100

同样,要打开传感器读取功能,我需要在下面写

char-write-cmd 0x000b A00100

我知道这很有效.我看到Arduino串口监视器的预期输出.我很确定它正在读取传感器,但我无法在RaspPi提示中看到它.我想我需要在RaspPi端启用广播阅读功能.

有什么建议吗？

Answer 1

好吧,为了与BLE合作,你必须了解整个GATT的工作原理.基本上,你需要在你的arduino上设置一些代码,在你的盾牌上的nRF8001组件中设置一个配置文件,它定义了"管道",它是无线电所暴露的特征(以及使用它看到的gatttool)和一个功能之间的联系.您可以读取数据或向其发送数据.

要修改和处理gatt配置文件并定义它们pipes,您需要使用nrfgoNordic分发的工具.它只是Windows,但它在OSX或Linux上使用葡萄酒完全正常(我每天都这样做).

在那里,您可以加载配置文件并对其进行修改或创建新的配置文件,这取决于您.我还建议你看看他们的devzone中关于如何为nrf8001 + Arduino设置配置文件的北欧示例,这些例子非常清楚.

一旦你完成了所有的特性,你就只能读/写你正在处理的特征.具有可用特征并不意味着它可以被读/写,您可能需要订阅它或它可能总是返回错误.请记住,您列出的大多数特征都是gatt用于使整个gatt系统工作的特性,并且通常被抽象BLE内容的库隐藏.