Physijs对象穿过凹面网格

Question

我遇到的一个问题似乎是众所周知的：我的“边界”对象不会与“地板”凹面网格碰撞。

我已经读过这个问题可能是由于在与模型一起缩放凹面网格时发生的错误引起的，因此我按需要导出了我的地板模型，并在应用了凹面网格后（如下所示），但是它不起作用。

我对此表示红色：https : //github.com/chandlerprall/Physijs/issues/102以及与此主题相关的许多其他信息（Physijs负载模型three.js冲突不起作用，并且类似），我编写了以下代码但无事可做:(

我真的不明白为什么“界限”贯穿整个地板。

这是我的代码：

Physijs.scripts.worker = './libs/chandlerprall-Physijs-7e3837b/physijs_worker.js';
Physijs.scripts.ammo = './examples/js/ammo.js';
var gravityVector = new THREE.Vector3( 0, -100, 0 );
//renderer
var renderer = new THREE.WebGLRenderer({antialias:true});
renderer.setClearColor(0xffffff, 0);
renderer.setSize( window.innerWidth, window.innerHeight );
//canvas
var canvas = renderer.domElement;
canvas.setAttribute("width",  window.innerWidth);
canvas.setAttribute("height",  window.innerHeight);
document.body.appendChild( canvas );
var perspectiveCamera = new THREE.PerspectiveCamera(45,window.innerWidth/window.innerHeight, 1, 200000);
//scene
var rttScene = new Physijs.Scene();

var bounding = new Physijs.SphereMesh(new THREE.SphereGeometry(100, 100, 100),
    Physijs.createMaterial(
        new THREE.MeshBasicMaterial({color: '#ff0000'}),
        1.0, // friction
        0.0 // restitution
        ),50 //mass
    );

bounding.position.set(200,1200,-5000);

loader.load("http://0.0.0.0:8000/Models/Isola/pavimento.js", function( geometry, materials){
    var groundMaterial = Physijs.createMaterial(new THREE.MeshFaceMaterial(materials),
        0.8, // friction
        0.2 // restitution
            );
    floor = new Physijs.ConcaveMesh(geometry,groundMaterial,0);
    floor.name = "pavimento";
    rttScene.add(floor);
    initScene();
    render();
 });

function initScene() {
    rttScene.setGravity(gravityVector);
    rttScene.add(envModel);
    rttScene.add(bounding);
    bounding.setAngularFactor(new THREE.Vector3(0, 0, 0));
    bounding.setCcdMotionThreshold( 0.1 );
    bounding.setCcdSweptSphereRadius( 1 );

    var ambientLight =  new THREE.AmbientLight(0xD9B775 ); 
    rttScene.add(ambientLight);

    var directionalLight = new THREE.DirectionalLight(0xc7af81);
    directionalLight.target.position.copy( rttScene.position );
    directionalLight.position.set(-550,1950,1950).normalize(); 
    directionalLight.intensity = 0.7;
    rttScene.add(directionalLight);

    perspectiveCamera.position.set(200,1200,-3000);
    perspectiveCamera.lookAt(bounding.position);
}

function render() {
    requestAnimationFrame(render);
    renderer.clear();
    rttScene.simulate();

    renderer.render(rttScene, perspectiveCamera);
    }

我也尝试了这个到render（）函数中：

var originPoint = bounding.position.clone();
var ray = new THREE.Raycaster(originPoint, new THREE.Vector3(0, -1, 0));
var collisionResults = ray.intersectObjects(rttScene.children)
if (collisionResults.length > 0) {
    console.log(collisionResults[0].distance);
}

在控制台中，我可以读取“边界”和“地板”之间的距离。这应该意味着地板作为对撞机存在，但它并不会因跌落而停止运动。为什么？