用于RSSI距离近似的卡尔曼滤波器

Question

我目前正在开发一个项目,该项目利用RSSI信号来确定用户与三个信标之间的距离.虽然我有粗糙的三角测量公式,但我正在努力使事情变得更准确.

通过我的所有研究,我发现了卡尔曼滤波器.从我一直在阅读的内容来看,它们似乎正是我想要使用的东西.但是,我发现的所有例子都相当复杂且难以理解.

有没有人曾经使用过Kalmon滤波器和RSSI信号？有人能够指出我,或向我解释一下Kalmon过滤器如何以简单的方式工作？

Answer 1

有没有人以前使用过与 RSSI 信号结合的 Kalmon 滤波器？

是的，例如参见：使用 Sigma-Point Kalman Smoothers 的基于 RSSI 的室内定位和跟踪

有没有人能够指出或向我解释 Kalmon 过滤器如何以简单的方式工作？

迄今为止我发现的最易读的示例介绍是SIGGRAPH Course Pack。