在C++中的struct中的struct

Question

我需要帮助才能很好地理解它的用法 struct

我有这段代码:

struct PCD
{
    PointCloud::Ptr cloud;
    std::string f_name;
    PCD() : cloud (new PointCloud) {};
};

但我不明白这行怎么可能:

PCD() : cloud (new PointCloud) {};

或者更好,它做什么？一个struct在struct？

我在哪里可以找到一个很好的解释？

Answer 1

cloud是指向PointCloud对象的指针.它是PCD结构的成员.使用初始化列表初始化此结构时,将为该指针分配一个新PointCloud对象.

这很可能在PointCloudstruct/class中找到:

typedef PointCloud* Ptr;