用内核触发用户空间

Question

我需要从内核向用户空间函数发送一个字符串，而不需要特别从用户空间请求它，有点通过内核中的某个事件触发用户空间中的函数或应用程序。到目前为止，我已经尝试了一个 Ioctl，它从用户空间中的 init 开始，然后休眠并继续阅读有关 netlink 的内容，但找不到一个很好的工作示例。任何建议或示例将非常感谢。

Answer 1

这是我的流程的工作方式，我也对任何改进建议感兴趣：

1. 启动内核模块

2. 启动用户空间应用程序，它向内核模块发送自定义命令，为内核模块信号注册用户空间 PID。就我而言，这是通过写入 /dev/mymodule 来实现的。内核模块注册PID：

   ...
   printk("registering a new process id to receive signals: %d\n", current->pid);
   signal_pid = current->pid;
   ...
   

   用户空间应用程序还为某些类型的信号向内核注册一个处理程序。

   void local_sig_handler(int signum) {
           printf("received a signal from my module\n");
           fflush(stdout); }
   ...
   signal(SIGIO, local_sig_handler);
   

3. 内核模块产生信号

   ...
   struct siginfo info;
   struct task_struct *t;
   info.si_signo=SIGIO;
   info.si_int=1;
   info.si_code = SI_QUEUE;        
   
   printk("<1>IRQ received: %d\n", irq);
   printk("<1>searching for task id: %d\n", signal_pid);
   
   t= pid_task(find_vpid(signal_pid),PIDTYPE_PID);//user_pid has been fetched successfully
   
   if(t == NULL){
           printk("<1>no such pid, cannot send signal\n");
   } else {
           printk("<1>found the task, sending signal\n");
           send_sig_info(SIGIO, &info, t);
   }
   

4. 内核将信号中继到应用程序的处理程序