Arduino的字符串长度是否有限制？

Question

我已经花了好几个小时在arduino上组合一个简单的JSON对象字符串,以发送到Raspberry Pi运行节点.

我似乎无法成功构建字符串.我试过一次性构建字符串:

"{" + string1 + "," + string2 + "," + string3 + "}" etc...

我也尝试过使用String.replace函数.每次我最后得到一些我的字符串,或者根本没有.以下代码显示了正在发生的事情:

String msg = "{ \"message\" : \"statusUpdate\", ";
String active = " \"active\" : TOKEN, ";
String intakeTemp = " \"intakeTemp\" : TOKEN, ";
String intakeHumid = " \"intakeHumid\" : TOKEN, ";
String exhaustTemp = " \"exhaustTemp\" : TOKEN, ";
String exhaustHumid = " \"exhaustHumid\" : TOKEN, ";
String targetHumid = " \"targetHumid\" : TOKEN, ";
String completed = " \"taskCompleted\" : TOKEN }";


if(isActive)
  active.replace("TOKEN","true");
else
  active.replace("TOKEN","false");

intakeTemp.replace("TOKEN",floatToString(intakeTemperature,0));
intakeHumid.replace("TOKEN",floatToString(intakeHumidity,0));
exhaustTemp.replace("TOKEN",floatToString(exhaustTemperature,0));
exhaustHumid.replace("TOKEN",floatToString(exhaustHumidity,0));
targetHumid.replace("TOKEN",floatToString(targetHumidity,0));

if(taskFinished)
  taskCompleted.replace("TOKEN","true");
else
  taskCompleted.replace("TOKEN","false");



  String body = msg;
  Serial.println(body);
  body += active;
  Serial.println(body);
  body += intakeTemp;
  Serial.println(body);
  body += intakeHumid;
  Serial.println(body);
  body += exhaustTemp;
  Serial.println(body);
  body += exhaustHumid;
  Serial.println(body);
  body += targetHumid;
  Serial.println(body);
  body += taskCompleted;
  Serial.println(body);

你可以从上面的最后一段代码看到,正在构建字符串时,我将它吐出到串行监视器.但是,这是我的串口输出:

{ "message" : "statusUpdate", 
{ "message" : "statusUpdate",  "active" : false, 
{ "message" : "statusUpdate",  "active" : false,  "intakeTemp" : 0.0, 
{ "message" : "statusUpdate",  "active" : false,  "intakeTemp" : 0.0,  "intakeHumid" : 0.0, 
{ "message" : "statusUpdate",  "active" : false,  "intakeTemp" : 0.0,  "intakeHumid" : 0.0,  "exhaustTemp" : 0.0, 
{ "message" : "statusUpdate",  "active" : false,  "intakeTemp" : 0.0,  "intakeHumid" : 0.0,  "exhaustTemp" : 0.0, 
{ "message" : "statusUpdate",  "active" : false,  "intakeTemp" : 0.0,  "intakeHumid" : 0.0,  "exhaustTemp" : 0.0, 
{ "message" : "statusUpdate",  "active" : false,  "intakeTemp" : 0.0,  "intakeHumid" : 0.0,  "exhaustTemp" : 0.0, 

字符串长度是否有限制？我没有在文档中提到任何这种限制.除了标准Ethernet库和通过HTTP请求(来自示例项目)发送它的代码之外,草图没有太多其他内容.

知道可能会发生什么吗？

编辑:好的,我已经缩短了我的字符串:

String msg = "{ \"m\" : \"status\", ";
String active = " \"a\" : TOKEN, ";
String intakeTemp = " \"iT\" : TOKEN, ";
String intakeHumid = " \"iH\" : TOKEN, ";
String exhaustTemp = " \"eT\" : TOKEN, ";
String exhaustHumid = " \"eH\" : TOKEN, ";
String targetHumid = " \"tH\" : TOKEN, ";
String dryerJustFinished = " \"f\" : TOKEN }";

果然,它开始起作用了:

{ "m" : "status", 
{ "m" : "status",  "a" : false, 
{ "m" : "status",  "a" : false,  "iT" : 0.0, 
{ "m" : "status",  "a" : false,  "iT" : 0.0,  "iH" : 0.0, 
{ "m" : "status",  "a" : false,  "iT" : 0.0,  "iH" : 0.0,  "eT" : 0.0, 
{ "m" : "status",  "a" : false,  "iT" : 0.0,  "iH" : 0.0,  "eT" : 0.0,  "eH" : 0.0, 
{ "m" : "status",  "a" : false,  "iT" : 0.0,  "iH" : 0.0,  "eT" : 0.0,  "eH" : 0.0,  "tH" : 0.0, 
{ "m" : "status",  "a" : false,  "iT" : 0.0,  "iH" : 0.0,  "eT" : 0.0,  "eH" : 0.0,  "tH" : 0.0,  "f" : false }

这意味着存在限制.这是内存限制吗？

顺便说一句,硬件是Arduino Uno R3

Answer 1

arduino的内存非常有限 - 数据大约为2K(闪存中的程序为32K).在封面下,String类正在为每个字符串连接执行realloc调用.这可能导致碎片化内存,其中没有可用于字符串的单个连续内存块.

我建议你停止使用String类,并在开头添加一个大缓冲区并附加到它,但是你需要知道在分配之前它有多大.

如果你喜欢危险地生活,你可以查看String类的源代码,看看你是否可以强制它预先分配一个大缓冲区,但是我没有看到记录的方法.

Answer 2

Atmel 处理器的内存管理相当有限，因此很容易出现内存碎片。请记住，运行时堆栈和堆也是有限的。

静态字符串也可以放入 PROGMEM 中

arduino.cc 上还有一个空闲内存功能，可以显示您有多少空闲内存。