不是答案，但也许需要进一步研究。
以下是各种触摸屏驱动程序的内核源代码。从稍微扫描一下来看，内核似乎没有提供 API 访问此信息的权限，
https://android.googlesource.com/kernel/common/+/android-3.4/drivers/input/touchscreen/
有些设备似乎报告“原始数据”，例如参见nexio_read_data（usbtouchscreen.c似乎是老式红外型触摸屏，而不是电容矩阵）
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