AndEngine Box2d - 如何避免关节“拉伸”？

Question

我正在做一个游戏，在那里你骑自行车穿过一些山丘。我在自行车车架和车轮之间创建接头时遇到问题 - 接头以某种方式拉伸，它们不牢固。

我尝试了一些不同设置的不同关节，但它总是发生。我不想要摊销，只想要我的自行车和它的轮子之间的牢固连接。

这是设置，我现在使用：

    mFrame = new Frame(pX, pY, pPhysicsWorld);
    mWheelFront = new Wheel(pX + 47.0f, pY - 28.0f, pPhysicsWorld);
    mWheelRear = new Wheel(pX - 53.0f, pY - 28.0f, pPhysicsWorld);

    this.attachChild(mWheelFront);
    this.attachChild(mWheelRear);
    this.attachChild(mFrame);

    final RevoluteJointDef revoluteJointDefFront = new RevoluteJointDef();
    revoluteJointDefFront.initialize(this.mFrame.getBody(), this.mWheelFront.getBody(), this.mWheelFront.getBody().getWorldCenter());
    revoluteJointDefFront.collideConnected = false;
    revoluteJointDefFront.maxMotorTorque = 100f;
    pPhysicsWorld.createJoint(revoluteJointDefFront);

    final RevoluteJointDef revoluteJointDefRear = new RevoluteJointDef();
    revoluteJointDefRear.initialize(this.mFrame.getBody(), this.mWheelRear.getBody(), this.mWheelRear.getBody().getWorldCenter());
    revoluteJointDefRear.collideConnected = false;
    revoluteJointDefRear.maxMotorTorque = 100f;
    pPhysicsWorld.createJoint(revoluteJointDefRear);

我做错了什么？如何获得那些“牢固”的关节？

Answer 1

可能的解决方案：

1. 使自行车车身和车轮的质量差别不大。它们也应该不是很大。根据 box2d 手册，当质量比超过 10:1 时，稳定性会下降。最有可能你的问题就在那里。

2. 缩放世界，使移动物体的大小在 0.1 到 10 米之间。Box2D 手册说：

   连续碰撞不处理关节。因此，您可能会在快速移动的物体上看到关节拉伸。

   如果您使用不好的缩放比例，那么速度可能会非常高。

3. 增加位置和速度迭代次数。Box2D 手册说：

   Box2D 的建议迭代次数为 8 次速度和 3 次位置。您可以根据自己的喜好调整此数字，但请记住，这需要在速度和准确性之间进行权衡。

4. 缩短时间步长（并增加 fps，以保持物理速度正常）。根据我的经验，时间步长 1/60 秒不错，1/30 不太好，但仍然有效，1/20 相当不稳定，只能模拟简单模型。

ps 您的地面主体不是最佳的:) 固定装置的数量可能较少。如果您为移动平台编程，这一点特别重要。