OpenCV错误：输入参数的大小不匹配（该操作都不是'array op array'）

Question

我正在一个在树莓派上使用opencv的项目。我遇到了一个看起来很简单的障碍，但是我无法解决该问题。首先，这是我的代码的一部分：

    {
        gray=cvarrToMat(py);
        ///cvShowImage("camcvWin", py); // display only gray channel
        if(img_num%2 == 1)
        {
            cv::imwrite("/home/pi/test/Gray_2Image1.jpg",gray);
        }
        else if (img_num%2 == 0)
        {
            cv::imwrite( "/home/pi/test/Gray_2Image2.jpg", gray );  
            cv::Mat img2 = cv::imread("/home/pi/test/Gray_2Image2.jpg", 0);
            cv::Mat img1 = cv::imread("/home/pi/test/Gray_2Image1.jpg", 0);
            diffImage = abs(img1-img2);
            imshow("diffImage", diffImage);
            cv::imwrite( "/home/pi/test/Diffimage.jpg", diffImage );

        }          
        img_num++;

此代码没有问题。但是，如果我编辑代码以进行如下稍作修改：

    {
        gray=cvarrToMat(py);
        ///cvShowImage("camcvWin", py); // display only gray channel
        if(img_num%2 == 1)
        {
            cv::imwrite("/home/pi/test/Gray_2Image1.jpg",gray);
            cv::Mat img1 = cv::imread("/home/pi/test/Gray_2Image1.jpg", 0);
        }
        else if (img_num%2 == 0)
        {
            cv::imwrite( "/home/pi/test/Gray_2Image2.jpg", gray );  
            cv::Mat img2 = cv::imread("/home/pi/test/Gray_2Image2.jpg", 0);
            diffImage = abs(img1-img2);
            imshow("diffImage", diffImage);
            cv::imwrite( "/home/pi/test/Diffimage.jpg", diffImage );

        }          
        img_num++;

我收到以下错误：

OpenCV错误：输入参数的大小不匹配（该操作既不是“数组操作数组”（其中数组具有相同的大小和相同的通道数），也不是“数组操作标量”或“标量操作数组”） arithm_op，文件/home/pi/OpenCV-2.3.1/modules/core/src/arithm.cpp，第1253行在抛出'cv :: Exception'what（）实例之后终止调用what（）：/ home / pi / OpenCV- 2.3.1 / modules / core / src / arithm.cpp：1253：错误：（-209）操作既不是'array op array'（其中数组具有相同的大小和相同的通道数），也不是'array op标量”，也没有函数arithm_op中的“标量运算数组”

我真的无法理解发生了什么。img1和img2全局声明为Mat。这可能是一个简单的问题，但我仍然是新手。请帮我解决问题。感谢您的时间。

Answer 1

在第一个代码块中，img1和img2被声明并包含两个灰色有效图像（因为你这样做了imread）。请注意，这些img1和img2不是全局变量，而是局部变量。如果您有同名的全局变量，则本地变量会隐藏它们。

在第二个块中，您img2在elsedo 中定义img1 - img2，但没有向我们显示img1（在本例中为全局变量）的值。该img1是在if是局部的if，不可见else。可能你cv::Mat img1在全局范围内定义了但你没有给它任何价值。这会导致错误，img1-img2因为它们的大小不同（img1将为空）。

更新：这样的事情应该解决它。

// global scope
cv::Mat img1, img2, diffImage;

void yourFunction()
{
   ...
   img1 = cv::imread("/home/pi/test/Gray_2Image1.jpg", 0);
   img2 = cv::imread("/home/pi/test/Gray_2Image2.jpg", 0);
   diffImage = abs(img1-img2);
   ...
}

再次更新：只要它们的声明可见，您就可以在不同的 if-else 块中加载图像。

这是确定：

// global scope
cv::Mat img1, img2, diffImage;

void yourFunction()
{
   ...
   if(condition)
   {
      img1 = cv::imread("/home/pi/test/Gray_2Image1.jpg", 0);
   }
   else
   {
      img2 = cv::imread("/home/pi/test/Gray_2Image2.jpg", 0);
   }
   ...
   diffImage = abs(img1-img2); // make sure img1 and img2 are loaded first
   ...
}

这是错误的：

// global scope
cv::Mat img1, img2, diffImage;

void yourFunction()
{
   ...
   if(condition)
   {
      // wrong: you are creating a local variable that shadows the global one
      cv::Mat img1 = cv::imread("/home/pi/test/Gray_2Image1.jpg", 0);
   }
   ...
   diffImage = abs(img1-img2); // img1 is the global variable and not the local one in the previous if block!
   ...
}