将GPS坐标转换为ENU坐标的功能？

Question

我想将gps坐标（纬度，经度）转换为ENU（est，north，up）坐标。

我知道有关此问题的理论，但我没有多少时间来实现它，所以我问是否存在Java代码来做到这一点！

谢谢

Answer 1

在此出版物中，有很多关于该主题的信息。此外，还有Matlab代码-这是一个很好的起点。

相关部分（从SP Drake的“将GPS坐标（?? h）转换为导航坐标（ENU）”）：