通过处理控制 Kinect 电机

Question

我正在使用一些简单的基于 openni 的处理应用程序来破解 Kinect，我打算很快发表一个演讲，我发现了一个似乎可以控制电机的 API。有一个 moveKinect 方法似乎已添加到主 ContextWrapper 界面，但我似乎无法让它工作。查看 svn 历史和发行说明，它似乎是去年添加的，并附有说明它不适用于最新驱动程序（5.1.02，Linux64）的说明。我试过调用该方法以提供度数和弧度值，但没有任何反应。我没有错误，也没有动作。有没有其他人玩过这个？我正在运行第二个到最新的处理 2.0 版本（处理 2.0.1 的链接不起作用）和我可以下载的最新 SImpleOpenNI 包。

Answer 1

SimpleOpenNI 是 OpenNI 的包装器，它允许访问 RGB/IR/Depth 流和用于身体/手部检测的中间件，但不允许访问 LED、加速度计或电机等硬件。

您应该尝试Kinect P5，它在幕后使用 libfreenect 并支持电机控制。请记住，您将不支持中间件。

如果您需要中间件和硬件访问，您可以尝试带有ofxOpenNI 插件的OpenFrameworks。它有一个可在 OSX 和 Linux（如 sudo）上运行的硬件类，允许使用中间件和电机。